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码垛机器人的日常注意事项都有哪些?

发表时间:2021-07-31 14:02作者:码垛机器人

码垛机器人的日常注意事项都有哪些?

(1)码垛机器人在送电之前一定要确保电源接线正确、牢靠,并且有效接地线;

(2)示教器要断电插拔;

(3)断电后再重启,一定要等待完全关机后大约1分钟以后再启动,防止数据丢失;

(4)对程序内容等进行修改后,一定要仔细复查一遍甚至两遍;

(5)对码垛的位置、参数等进行修改后,一定要先手动低速运行程序,等确定一切正常后再自动运行改动,并且要及时做好备份工作。

码垛机器人完成以上所有步骤后,就可以通过现场检测、陪产等方式来测试效果啦!如果测试结果出现偏差,还需查找具体原因,可以请有经验的“老司机”帮忙查看一下。毕竟机器人调试这个工作与调试人员的工作经验和技术能力还有着非常大的关系。


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