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码垛机器人的维护与保养注意事项

发表时间:2021-12-31 09:04作者:码垛机器人

码垛机器人现在发挥着越来越重要的作用,它不只可以准确、有效地完成码垛作业,而且可以降低工人的劳动强度,提高生产效率,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。码垛机器人的维护与保养需要注意些什么呢?


一:码垛机器人气路的维护与保养

1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏;

2.经常检查系统中三联件的工作情况,即时放水加油

3.发现问题及时修正,以防发生事故。

二:码垛机器人维修及保养

1.保持机器人表面清洁,及时清理灰尘;

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;

4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

三:码垛线的维护与保养

1.定期清洁设备表面灰尘;

2.每天检查设备上螺栓是否松动,若发现及时拧紧;

3.皮带松弛打滑,跑偏时,调节装置;

4.须注意链条的传动状况,定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条,清理完后,把润滑油均匀涂抹链条上;

5.检查开关是否正常,光电开关是否松动,光电与反射板是否在同一直线上,接近开关是否工作正常;

6.经常检查电机及减速机是否正常,电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等;

7.输送带及滚轮是否正常,如异响、跑偏、两输送带之间摩擦,如有应及时调整;

8.及时清除气缸里的积灰。




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