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码垛机器人设备特点有哪些

发表时间:2019-10-14 16:25

1. 码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹准确,反应速度快、性能安全可靠;

2. 机器人自重轻、占用空间小,能充分利用工作场地、便于检修维护,可独立完成任务,也可与其它设备或机器人联合组成系统使用;

3. 码垛机器人采用4轴或6轴伺服驱动,载重量由20公斤到100公斤不等,机器人可进行纸箱、塑料箱、袋装桶装的码垛,也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。

4.机器人与控制系统协调动作,可对控制软件进行编程,适应多种垛型及产品。

5.码垛机器人具有4个自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

6.手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。

7.机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过精密摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。

8.抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动。

9.机械手动作灵活,可根据不同物料的包装形式,采用不同的抓手。



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